北京监理公司有以下几家：

1. 中铁建工程建设监理有限公司。

2. 北京精研科技有限公司工程监理分公司。

3. 北京华夏创富工程管理有限公司。这些公司均提供工程监理、项目管理等监理服务。

解释如下：

中铁建工程建设监理有限公司，是一家专业从事工程监理的企业，具有深厚的行业经验和良好的市场口碑。主要提供铁路、公路、市政等各类工程项目的监理服务，确保工程建设的质量、安全和进度。

北京精研科技有限公司工程监理分公司，以科技为支撑，专注于各类工程项目的全方位监理。该公司不仅关注项目的建设过程，还致力于提供项目策划、技术咨询等前期服务，帮助项目方规避风险，提高项目效益。

北京华夏创富工程管理有限公司，是一家提供全方位工程管理服务的公司，包括工程监理、项目管理、工程造价等。该公司注重团队协作和科技创新，致力于为客户提供高质量、高效率的监理服务。其在行业内有着良好的声誉和广泛的市场覆盖。

以上三家公司都是在北京地区具有较高知名度和影响力的监理公司，为各类工程项目提供专业的监理服务。