塑料杯发黄可以用牙膏、醋或专业清洁剂清洗。

详细解释如下：

1. 使用牙膏清洗：牙膏具有较好的去污和增白效果。将牙膏涂抹在有黄渍的塑料杯内壁，用牙刷反复刷洗，可以有效去除黄渍。

2. 利用醋的特性清洗：醋具有去污和除异味的效果。将塑料杯浸泡在稀释的醋溶液中一段时间，然后用清水冲洗，可以有效去除发黄和异味。

3. 使用专业清洁剂：市面上有专门用于清洁塑料表面的清洁剂，可以根据说明书使用。这类清洁剂通常具有较强的去黄功效，能有效恢复塑料杯的原色。

4. 注意事项：在清洗过程中，尽量避免使用过于粗糙的清洁工具，以免划伤塑料杯表面。另外，清洗完成后要及时晾干，避免长时间潮湿导致霉菌滋生。对于名贵或特殊材质的塑料杯，建议咨询相关品牌或专家获取专门的清洁建议。

以上方法都可以有效清洗塑料杯中的黄渍，可以根据实际情况选择最适合的方法进行操作。同时，日常使用完塑料杯后要及时清洗并晾干，保持清洁干燥的状态有助于延长使用寿命。